含双脚轮、扭力杆与双弹簧的系统：保持脚轮和驱动轮水平压力，提升车辆稳定性防打滑

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该系统有两个脚轮、一个扭力杆和两个弹簧组成。扭力

杆将两个弹簧连接起来，可以保持水平的脚轮压力，提高车

辆稳定性。同时也可以保持水平的驱动轮压力，以防止驱动

轮打滑。